[Sydney]

Roboterfußball

Microsoft Hellhounds sind Europameister



Die Microsoft Hellhounds haben bei den Dutch Open in Eindhoven, Niederlande, den ersten Platz belegt und sind damit Europameister. Die Meisterschaft fand vom 7. bis zum 9. April 2006 statt. Das Team der Universität Dortmund setzte sich in der Liga der vierbeinigen Sony-Roboterhunde (Sony Four-Legged League) im Finale mit 4:0 gegen das AIBO Team von der Humboldt Universität in Berlin durch. Die niederländischen Meisterschaften wurden im Rahmen der internationalen Initiative "RoboCup" veranstaltet, an der sich Universitäten, Unternehmen und Forschungszentren beteiligen. Neben den Spielen der Vierbeiner finden auch noch Wettbewerbe in vier weiteren Ligen statt. In der Four-Legged League werden von allen Teams die gleichen Roboter, die hundeähnlichen Aibos der Firma Sony verwendet. Roboterfußball ist die Umsetzung des Mannschaftssports Nummer eins weltweit für autonom agierende Roboter.

Im Finale stand es bereits in der ersten Halbzeit 3:0 für die Hellhounds. Der Sieg hätte durchaus höher ausgehen können, da die Hellhounds mehrmals den Pfosten des Gegnertors trafen. Die Microsoft Hellhounds nehmen regelmäßig an den Wettbewerben des RoboCups teil. Als nächster Contest stehen die US Open an. Der Höhepunkt ist aber die jährlich stattfindende Weltmeisterschaft, die diesmal vom 14. bis 20. Juni in Bremen veranstaltet wird.

Die Microsoft Hellhounds

Geburtsstätte der "Microsoft Hellhounds" ist das Institut für Roboterforschung der Universität Dortmund. Die Projektgruppe entstand aus der Kooperation der Fakultäten Elektro- und Informationstechnik sowie Informatik mit Microsoft Academic Research & Education. Ihr Vater ist der Institutsleiter Professor Dr. Uwe Schwiegelshohn. "Meine Studierenden haben in technischer und struktureller Hinsicht wesentlich von der Kooperation mit Microsoft profitiert", sagt Schwiegelshohn. Die Projektgruppe Hellhounds besteht aus Wissenschaftlern, studentischen Hilfskräften und Informatikstudenten. Die Forschungsgruppe beschäftigt sich mit der Entwicklung von schnellen Laufmustern, der Programmierung des Verhaltens der Roboter, der Bildverarbeitung sowie der Kommunikation zur globalen Sensor-Fusion. "Die Kombination aus Fußball und künstlicher Intelligenz ist eine faszinierende Anwendung der trockenen Theorie des Informatikstudiums. Durch die Unterstützung von Microsoft kann unser Team sogar an internationalen Wettbewerben teilnehmen - eine Erfahrung, die die Studierenden sehr beflügelt und motiviert", erklärt Matthias Hebbel, Projektleiter der Microsoft Hellhounds.

Funktionsweise der Roboterhunde

In den 20 Zentimeter großen Roboterhunden steckt eine ausgefeilte Software, die von den Studenten auf der Microsoft .NET-Plattform entwickelt wurde. Die Kommunikation untereinander erfolgt per Funksignal, die Orientierung über eine im Kopf eingebaute Kamera, welche die Aibos auf ihre Umwelt reagieren lässt. Mitspieler, Gegner und nicht zuletzt der Ball werden so unterscheidbar. Die High-Tech-Hunde haben einen Kultstatus als Beleg für die kreative Anwendung von Informationstechnologie. "Es ist die besondere Dynamik und Komplexität des Fußballspiels, die begeistert und beim Roboterfußball zugleich enorme Herausforderungen birgt. Denn jeder Roboter muss Objekte erkennen, sich selbst lokalisieren, navigieren und den Ball bewegen können", sagt Hebbel. In der dynamischen Echtzeitumgebung kommt es darüber hinaus auf das kooperative Spiel an, wobei Kommunikation gefragt ist. Zusätzlich gibt es natürlich auch noch Gegner, die jeden Plan durchkreuzen wollen.

Forschung vorantreiben

In der internationalen Initiative "RoboCup" sind weltweit rund 150 Universitäten, Unternehmen und Forschungszentren zusammengeschlossen. Sie verfolgen das Ziel, die Forschung in den Bereichen Künstliche Intelligenz und autonome mobile Roboter voranzutreiben. Hierzu werden internationale Turniere veranstaltet, die allen Forschern die Möglichkeit geben, das Erreichte im direkten Vergleich zu testen und so gemeinsam Fortschritte zu erzielen.

Weiterführende Informationen zu den Microsoft Hellhounds erhalten Sie unter:
www.microsoft-hellhounds.de.

Quelle: Meine Inbox

Dieser Beitrag wurde von Sydney bearbeitet: 10. April 2006 - 15:39